Dans tout ce chapitre, $E$ est un espace vectoriel sur $\R$.
Définition
On dit qu'une application $\varphi\colon E\times E\to\R$ est un produit scalaire sur $E$ si et seulement si $\varphi$ est une forme :
On utilise souvent les notations $\left\langle \vv{x}\mid\vv{y}\right\rangle$ ou bien $\left\langle \vv{x},\vv{y}\right\rangle$ ou encore $\left(\vv{x}\mid\vv{y}\right)$ au lieu de $\varphi(\vv{x},\vv{y})$.
On dit aussi que $\varphi$ est définie-positive à la place de positive et non dégénérée.
Si $\varphi\colon E\times E\to\R$ est une forme symétrique et linéaire par rapport à la première (resp. seconde) variable alors $\varphi$ est linéaire par rapport à la seconde (resp. première) variable et donc $\varphi$ est bilinéaire symétrique.
Exemples
Soit $\varphi$ un produit scalaire sur $E$. Alors :
$$\ds\forall\vv{x}\in E,\;\varphi(\vv{x},\vv{0_E})=\varphi(\vv{0_E},\vv{x})=0$$
Définition
On appelle espace euclidien tout couple $(E,\varphi)$ où $E$ est un $\R$-espace vectoriel de dimension finie et $\varphi$ un produit scalaire sur $E$.
Remarques
Par abus de langage, on dit souvent que $E$ est un espace euclidien.